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尽可能选用贴近理想化传动比：
传动比=伺服电机转速比/减速机负荷率轴转速比
扭力计算：对减速机的使用寿命来讲，扭力计算十分关键，而且要留意瞬时速度的较大 转距值(TP),是不是超出减速机之较大负荷扭矩。
可用电压一般为目前市面上的伺服电机机型的可用输出功率，轴装式齿轮减速机的适用范围很高，工作中指数都能保持在1.2之上，但在选用上还可以以自已的必须来决策：
关键点有二：
1.选用交流伺服电机的负荷率轴颈不可以超过报表上较大 应用轴颈；
2.若经扭力计算工作中,转速比能够 达到平时运行，但在平行轴齿轮减速机全额的輸出时，有欠缺状况时，能够 在马达侧之控制器，做过流保护操纵，或在机械轴上做扭矩维护，这也是很必需的。
通用性减速机的选择包含建立初始条件.选择种类.明确规格型号等流程。
比较之下，种类选择非常简单，而精 确给予减速器的工作状况条件，直流齿轮减速电机把握减速器的设计方案.生产制造和应用特性是通用性减速器恰当有效选择规格型号的重要。
规格型号选择要达到抗压强度.热力循环.轴伸位置承担轴向荷载等条件。
选择规格型号：
通用性减速器和专用型减速器设计方案型号选择方式的最 大的不一样取决于，前面一种适用每个领域，但降速只有按一种特殊的工作状况条件设计方案，故选用时客户需依据自身的需要考虑到不一样的修正系数，加工厂应当按具体选用的电机输出功率（并不是减速器的最 大功率）；后面一种按消费者的专用型条件设计方案，该考虑到的指数，设计方案时一般已作考虑到，选用时只需达到应用输出功率不大于减速器的最 大功率就可以，方式 比较简易。
